Tarefas de posicionamento exigem valores de posição reais e precisos para monitorar ou controlar a atividade de movimento. Em muitas aplicações o sensoriamento de posição é feito usando-se encoders rotativos, também chamados de codificadores de eixo ou simplesmente codificadores. Esses sensores transformam uma posição angular mecânica de um eixo num sinal eletrônico que pode ser processado por um sistema de controle.
Encoders Rotativos Incrementais
Encoders incrementais medem valores angulares contando um material com um padrão periódico, a partir de uma origem arbitrária. Este método de medição não é capaz de fornecer inerentemente posições absolutas para um sinal medido. Portanto é inevitável que haja uma definição inicial a um ponto de referência em todas as tarefas de posicionamento, tanto na inicialização do sistema de controle como também sempre que a alimentação de corrente para o encoder for interrompida.
Encoders Rotativos Absolutos
Encoders absolutos rotativos são capazes de fornecer valores precisos de uma posição original a partir do momento que são ligados, bem como imediatamente depois de uma interrupção da corrente de alimentação. Isto é conseguido através de varredura da posição de um material codificado. Todas as posições nesses sistemas correspondem a um código fixo. Mesmo os movimentos que ocorrem quando o sistema está desenergizado são imediatamente traduzidos em valores exatos de posição assim que o encoder é ligado novamente.
Encoders Rotativos de única volta ou multi-voltas
Encoders de única volta são os sistemas que medem as posições absolutas para uma volta do eixo (até 360 °). Depois de uma volta, a faixa de medição é ultrapassada e volta em loop ao valor inicial. No entanto, em muitas aplicações têm que ser identificadas várias voltas do eixo. Nesses casos, os encoders de multi-voltas irão manter um registro da posição angular do eixo enquanto também fornecem informações codificadas sobre o número de rotações.
