A companhia Walther Trowal GmbH, fabrica de máquinas de esmerilhagem e acabamento de superfície. A técnica usada por eles consiste em girar a peça em torno do eixo na qual está fixa, enquanto submersa num recipiente cheio de material abrasivo ou de esmerilhagem. Esta técnica é usada em superfícies muito duras ou macias, de geometria complexa, que necessitam ter suas arestas amaciadas ou onde a superfície precisa ser limpa ou acabada.
O processo é automatizado por um braço robótico que pega e coloca as peças que devem ser esmerilhadas. Devido ao movimento giratório das peças, sua posição ao final do processo não é a mesma posição inicial. Assim sendo, o braço robótico não seria capaz de apanhar a peça ao final do processo, até que ele possa saber a posição exata da peça.
Usa-se um encoder absoluto de volta única, conectado ao eixo do motor que gira a peça, para gravar precisamente a posição inicial e final da peça que está sendo trabalhada. Desta forma, o processamento de peças de difícil manuseio torna-se um processo fácil e automático.
